企業(yè)工廠車間的生產(chǎn)需要人工來完成，但有些勞動強度是人工所不能達到的。這時就需要機械設(shè)備來完成，今天要說的是碼垛機，其采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是將輸送機輸送來的料袋、紙箱裝入容器內(nèi)，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車將成垛的物料進行輸送至倉庫儲存或車。

       自動碼垛機是機電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩?fù)］斔蜋C、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。中低碼垛機可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。最優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。 

       自動碼垛機可以按智能化水平和行業(yè)來化分，按智能化水平分有機器人碼垛機和機械式碼垛兩種。而機械式碼垛機又可以分為龍門式碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。按行業(yè)可以分為水泥自動碼垛機、工業(yè)品碼垛機和食品飼料飲料碼垛機。

        碼垛工作流程是平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。